水下机器人rov也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以该产品已成为开发海洋的重要工具。是由水面设备（包括操纵控制台、吊放设备、电缆绞车、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（照相机、摄像机、照明灯等）和作业设备（机械手、清洗器、切割器等）。
下面为您介绍水下机器人rov所采用的关键技术：
1、总体技术
水下机器人rov是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
3、智能控制技术
智能控制技术是提高机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。
2、仿真技术
该设备工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容主要分为平台运动仿真和控制硬软件仿真两部分。
以上就是小编今天为大家带来的全部内容了，希望能够让您更好的了解该产品。
